Ismertető szöveg: Álló, háromszögletű, kék színű katonai pajzs a címer, alul arany hullámpólyával, amelynek felső mezejében ezüst püspöksüveg lebeg, mögötte keresztben elhelyezett arany kettős kereszttel és pásztorbottal. A pajzson kék-ezüst tekercs, rajta oromdísz gyanánt kitárt szárnyú, (heraldikailag) jobbra néző aranysas látható. A pajzs alatt szalag lebeg SAJÓPÜSPÖKI felirattal. (Az arany hullámpólya a Sajó folyóra utal, a püspöksüveg a kettős kereszttel és pásztorbottal a Püspöki névre - hiszen e név azt jelenti, hogy a település régen püspök, konkrétan az esztergomi érsek birtoka volt. A kitárt szárnyú sas azt jelenti, hogy a település a történeti Gömör vármegyéhez tartozott.)